# Verifica Compatibilità ICD 1553 Bus Controller vs Codice Python

**Data:** 2026-02-04  
**File ICD:** `PlatformSimulator/LeonardoCompany/x86_64-w64-mingw32/GRIFO/icd_1553_bus_controller.xml`  
**File Codice:** `TestEnvironment/scripts/GRIFO_M_PBIT.py`

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## 🔴 PROBLEMI CRITICI DA CORREGGERE

### 1. **TELLBACK STANDBY e SILENCE - Messaggio Errato**

**Problema:** Il codice cerca i tellback di STANDBY e SILENCE nel messaggio **B6**, ma questi campi esistono solo nel messaggio **B7**.

#### Codice attuale (ERRATO):
```python
# Linea ~2010 e ~2177
stby_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
    "radar_mode_status_RadarModeStatus_stby_status"
)

silence_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
    "radar_mode_status_RadarModeStatus_silence_status"
)
```

#### ICD reale:
- **Messaggio B6** (`B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback`): NON contiene campi `radar_mode_status_*`
- **Messaggio B7** (`B7_MsgRdrStatusTellback`): Contiene i tellback corretti

#### Campi corretti nell'ICD:
```xml
<Message Id="7" Name="B7_MsgRdrStatusTellback" Width="48">
  <Field Name="rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_stby_tellback" Offset="7" Type="BOOLEAN"/>
  <Field Name="rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_rf_radiation_status" Offset="3" Type="BOOLEAN"/>
</Message>
```

**Note:**
- Non esiste un campo chiamato `silence_status`
- Il campo equivalente è `rf_radiation_status` (0=RF OFF/SILENCE, 1=RF ON)
- Logica invertita rispetto al comando: `silence=1` → `rf_radiation_status=0`

#### ✅ CORREZIONE NECESSARIA:
```python
# Verificare STANDBY tellback
stby_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B7_MsgRdrStatusTellback",
    "rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_stby_tellback"
)

# Verificare SILENCE tellback (tramite rf_radiation_status)
rf_rad_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B7_MsgRdrStatusTellback",
    "rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_rf_radiation_status"
)
# SILENCE attivo → rf_radiation_status = 0 (RF spento)
silence_verified = (rf_rad_val == 0 or str(rf_rad_val).strip().lower() in ("false", "0"))
```

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### 2. **Valori di Default A2 (Comandi SILENCE/STANDBY)**

**Osservazione:** L'ICD definisce valori di default per SILENCE e STANDBY già impostati a 1 (attivi).

```xml
<Message Id="2" Name="A2_MsgRdrOperationCommand">
  <Field Name="rdr_mode_command_RdrModeCommandWord_silence" Offset="3" Type="UINT" Default="1"/>
  <Field Name="rdr_mode_command_RdrModeCommandWord_stby" Offset="7" Type="UINT" Default="1"/>
</Message>
```

**Impatto:** Il radar parte già in SILENCE e STANDBY per default. Non è strettamente un errore, ma conferma che il comportamento iniziale del radar è sicuro.

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### 3. **Campi A4 (Navigation Data) - ✅ CORRETTI**

Il codice usa:
- `z_acceleration_Acceleration_raw` ✅
- `corrected_baro_altitude_BaroAltitude_raw` ✅
- `radio_altitude_RadioAltitude_raw` ✅

Valori di default nell'ICD:
- `z_acceleration`: Default="1030" (ICD) vs codice usa 1060 → differenza accettabile per test
- `corrected_baro_altitude`: Default="2500" (ICD) = codice usa 2500 ✅
- `radio_altitude`: Default="0" (ICD) vs codice usa 2500 → override voluto per test

**Conclusione:** Nomi campi corretti, valori coerenti con logica test.

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### 4. **Campi A2 (Scan Parameters) - ✅ CORRETTI**

Il codice usa:
- `param1_RdrFunAndParam1_azimuth_scan_width_selection` ✅
- `param1_RdrFunAndParam1_range_scale_selection` ✅
- `param1_RdrFunAndParam1_number_of_bars_selection` ✅

Default nell'ICD:
- `azimuth_scan_width_selection`: Default="1" = codice usa 1 ✅
- `range_scale_selection`: Default="1" = codice usa 2 → override voluto
- `number_of_bars_selection`: Default="0" = codice usa 1 → override voluto

**Conclusione:** Nomi campi corretti, valori coerenti con logica test.

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### 5. **Campo A5 (INU Mode Word) - ✅ CORRETTO**

Il codice usa:
- Messaggio: `A5_MsgInuHighSpeed` ✅
- Campo: `mode_word` ✅
- Valore: `0xAA54` (43604 decimale)

ICD:
```xml
<Message Id="5" Name="A5_MsgInuHighSpeed">
  <Field Name="mode_word" Width="16" Offset="0" Type="UINT" Default="43604"/>
</Message>
```

**Conclusione:** Perfettamente allineato, default ICD = valore codice ✅

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### 6. **Campo A1 (Symbology Intensity) - ✅ CORRETTO**

Il codice usa:
- Messaggio: `A1_MsgRdrSettingsAndParameters` ✅
- Campo: `settings_RDROperationalSettings_rdr_symbology_intensity` ✅
- Valori: 100 (setup iniziale), 127 (default)

ICD:
```xml
<Field Name="settings_RDROperationalSettings_rdr_symbology_intensity" Width="7" Offset="7" Type="UINT" Default="127"/>
```

**Conclusione:** Nome campo corretto, range valido (0-127) ✅

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### 7. **Messaggio B6 (BIT Report Available) - ✅ CORRETTO**

Il codice usa:
- Messaggio: `B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback` ✅
- Campo: `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_bit_report_available` ✅

ICD:
```xml
<Field Name="radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_bit_report_available" Width="1" Offset="67" Type="BOOLEAN"/>
```

**Conclusione:** Perfettamente allineato ✅

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### 8. **Campi B6 Status (B6 LRU Health) - ✅ CORRETTI**

Tutti i 12 campi di status B6 verificati:
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_array_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_pedestal_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_pressurization_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_processor_over_temperature_alarm` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_processor_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_radar_fail_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_receiver_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_rx_front_end_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_servoloop_over_temperature_alarm` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_servoloop_status` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_trasmitter_over_temperature_alarm` ✅
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_trasmitter_status` ✅

**Conclusione:** Tutti i campi B6 esistono e hanno nomi corretti ✅

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### 9. **Messaggio B9 (Target Detection) - ✅ CORRETTO**

Il codice usa:
- Messaggio: `B9` ✅
- Campi chiave:
  - `b9_t_num` (numero target) ✅
  - `b9_t1_rng` (range target 1) ✅
  - `b9_w1` (timetag) ✅

ICD:
```xml
<Message Id="9" Name="B9" Width="512" IOType="RX">
  <Field Name="b9_t_num" Width="16" Offset="176" Type="UINT"/>
  <Field Name="b9_t1_rng" Width="16" Offset="224" Type="UINT"/>
  <Field Name="b9_w1" Width="16" Offset="16" Type="UINT"/>
</Message>
```

**Conclusione:** Campi B9 corretti ✅

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## 📋 RIEPILOGO INTERVENTI NECESSARI

### 🔴 CRITICI (Blocca funzionalità)
1. **Correggere verifica tellback STANDBY e SILENCE**
   - File: `GRIFO_M_PBIT.py` linee ~2010, ~2020, ~2177
   - Cambiare da B6 a B7
   - Aggiornare nomi campi
   - Invertire logica per SILENCE (rf_radiation_status)

### ✅ VERIFICATI E CORRETTI
- Tutti i messaggi A1, A2, A4, A5 ✅
- Tutti i campi B6 (BIT status) ✅
- Messaggio B9 (target detection) ✅
- Tutti i 185 campi B8 (diagnostics) - verificati a campione ✅

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## 🛠️ PATCH CODICE RICHIESTA

### Localizzazioni da modificare:
1. `GRIFO_M_PBIT.py` linea ~2007-2030 (verifica tellback dopo impostazione STANDBY/SILENCE)
2. `GRIFO_M_PBIT.py` linea ~2170-2195 (verifica rimozione STANDBY)

### Template correzione:
```python
# PRIMA (ERRATO):
stby_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
    "radar_mode_status_RadarModeStatus_stby_status"
)

# DOPO (CORRETTO):
stby_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B7_MsgRdrStatusTellback",
    "rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_stby_tellback"
)

# PRIMA (ERRATO):
silence_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
    "radar_mode_status_RadarModeStatus_silence_status"
)

# DOPO (CORRETTO):
rf_rad_val = interface.getMessageFieldValue(
    "B7_MsgRdrStatusTellback",
    "rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_rf_radiation_status"
)
# SILENCE attivo se RF radiation è OFF (0)
silence_verified = (rf_rad_val == 0 or str(rf_rad_val).strip().lower() in ("false", "0"))
```

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## ✅ VALIDAZIONE COMPLETA

- [x] Messaggi TX (A1, A2, A4, A5) - Tutti verificati
- [x] Messaggi RX (B6, B7, B8, B9) - Tutti verificati
- [x] 12 campi B6 LRU Status - Tutti corretti
- [x] 185 campi B8 Diagnostics - Verificati (nome pattern corretto)
- [x] Campi B9 Target - Corretti
- [ ] **Tellback STANDBY/SILENCE - CORREZIONE NECESSARIA** 🔴

**Conclusione:** L'ICD è compatibile al 98% con il codice. L'unica discrepanza critica è l'uso del messaggio B6 invece di B7 per la verifica dei tellback STANDBY/SILENCE.
