versione che funziona in TB con test del target
This commit is contained in:
VALLONGOL
parent
ca86e5da0b
commit
45c40f76e5
@ -72,7 +72,7 @@ EXPORT_STATISTICS_CSV = True # Export statistics to CSV file for Excel/external
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# Target detection test runs AFTER PBIT completion (if PBIT passed).
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# Target detection test runs AFTER PBIT completion (if PBIT passed).
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# Enable via ask_production_config() or simulation configuration.
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# Enable via ask_production_config() or simulation configuration.
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# This verifies radar can detect simulated targets using B9 message monitoring.
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# This verifies radar can detect simulated targets using B9 message monitoring.
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TARGET_DETECTION_TIMEOUT_SEC = 10.0 # Target detection timeout: max seconds to wait for target visibility
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TARGET_DETECTION_TIMEOUT_SEC = 20.0 # Target detection timeout: max seconds to wait for target visibility
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TARGET_EXPECTED_RANGE = 2536 # Expected target range in ICD units (from target3)
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TARGET_EXPECTED_RANGE = 2536 # Expected target range in ICD units (from target3)
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TARGET_RANGE_TOLERANCE_LOW = 1000 # Range tolerance: lower bound (default: -1000 units)
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TARGET_RANGE_TOLERANCE_LOW = 1000 # Range tolerance: lower bound (default: -1000 units)
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TARGET_RANGE_TOLERANCE_HIGH = 200 # Range tolerance: upper bound (default: +200 units)
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TARGET_RANGE_TOLERANCE_HIGH = 200 # Range tolerance: upper bound (default: +200 units)
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420
_doc/CHECKLIST_RUN_TARGET_HARDWARE.md
Normal file
420
_doc/CHECKLIST_RUN_TARGET_HARDWARE.md
Normal file
@ -0,0 +1,420 @@
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# ✅ Checklist Pre-Esecuzione Hardware (run_target.bat)
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**Data:** 4 Febbraio 2026
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**Obiettivo:** Verificare che il codice sia pronto per esecuzione su hardware reale senza sorprese negative
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## 🎯 SOMMARIO ESECUTIVO
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### ✅ VERIFICHE SUPERATE
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- [x] Flag `ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = False` (strategia Albertook veloce)
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- [x] Timing ottimizzati (1.5s setup invece di 20s)
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- [x] Nome report PDF corretto (`GRIFO_M_PBIT_Report_YYYYMMDD_HHMM.pdf`)
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- [x] Gestione graceful Ctrl-C (signal handler)
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- [x] Nessun errore di sintassi Python
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- [x] Import path corretti (gestiti da `__init__.py`)
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- [x] Compatibilità ICD 100% (field names verificati)
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- [x] Strategia Albertook implementata correttamente
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### ⚠️ ATTENZIONE RICHIESTA
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- [ ] **VERIFICA HARDWARE FISICO CONNESSO** (1553, serial, power)
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- [ ] **CONFIGURAZIONE OPERATORE** (numero runs, GUI, target test)
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- [ ] **KNOWN_FAILURES** aggiornato per il setup HW specifico
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- [ ] **BACKUP REPORT PRECEDENTI** (sovrascrittura possibile)
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## 1️⃣ PREREQUISITI HARDWARE
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### ✅ Hardware Verificato
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- **Bus 1553:** Scheda hardware installata e configurata
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- **Serial Terminal:** Connessione COM configurata (verifica `leo_grifo_terminal.py`)
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- **Power Control:** BrainBox/IO box connessa per power cycling
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- **Radar GRIFO:** Alimentazione disponibile e cablaggio completo
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### ⚠️ DA VERIFICARE PRIMA DEL TEST
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```bash
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# 1. Verifica che il file INI di produzione esista
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dir PlatformSimulator\LeonardoCompany\x86_64-w64-mingw32\grifo_bus_controller.ini
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# 2. Verifica che uPlatSim.exe esista
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dir PlatformSimulator\bin\uPlatSim.exe
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# 3. Verifica configurazione 1553 (apri INI e controlla indirizzi)
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notepad PlatformSimulator\LeonardoCompany\x86_64-w64-mingw32\grifo_bus_controller.ini
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```
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## 2️⃣ CONFIGURAZIONE TIMING (IMPLEMENTATA)
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### ✅ Timing Albertook Attivi
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```python
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ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = False # ← Modalità veloce (default)
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power_grifo_on(wait_after=1.5) # ← 1.5s invece di 2.1s
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# Attese 2s/1s/2s rimosse ← Tempo totale setup: ~1.5s
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```
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### 🔧 Se Tellback Verification Necessaria
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Se durante il test l'hardware **non accetta i comandi** immediatamente, puoi abilitare la verifica:
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```python
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ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = True # ← Abilita verifica B7 (setup ~11s)
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```
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**Sintomi che richiedono verifica:**
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- Radar non entra in STANDBY
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- SILENCE non viene applicato
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- Target test fallisce per stato radar errato
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- Log mostra comandi ignorati
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## 3️⃣ KNOWN FAILURES CONFIGURATION
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### ✅ Configurazione Attuale
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```python
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KNOWN_FAILURES = [
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"radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_pedestal_status",
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# ← Pedestal non presente nel setup HW test
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]
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```
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### ⚠️ DA AGGIORNARE SECONDO SETUP
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Se il setup HW **non ha** altri componenti fisici, aggiungi alla lista:
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```python
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KNOWN_FAILURES = [
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"radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_pedestal_status",
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# Aggiungi qui altri known failures secondo il setup HW:
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# "...transmitter_status", # Se TX non collegato
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# "...receiver_status", # Se RX non collegato
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# ecc.
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]
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```
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**Come identificare known failures:**
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1. Esegui **primo test** con lista minima
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2. Verifica nel report PDF quali campi falliscono **sempre**
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3. Aggiungi i campi ripetitivi alla lista `KNOWN_FAILURES`
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4. Riesegui test per conferma
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## 4️⃣ NOME REPORT PDF
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### ✅ RISOLTO - Configurazione Corretta
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```json
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// TestEnvironment/json/GRIFO_M_PBIT.json
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{
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"file_name": "GRIFO_M_PBIT_Report" // ← Aggiunto campo
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}
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```
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```python
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// TestEnvironment/env/leo_grifo_test_report.py (riga 86)
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file_name = my_pdf.pdf_name(self.json_test, '') // ← Corretto (era json_template)
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```
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**Risultato:** `GRIFO_M_PBIT_Report_20260204_1121.pdf` ✅
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### 📁 Posizione Report
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```
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TestEnvironment/pdf_reports/GRIFO_M_PBIT/GRIFO_M_PBIT_Report_YYYYMMDD_HHMM.pdf
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```
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## 5️⃣ CONFIGURAZIONE OPERATORE
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### ⚠️ RICHIESTA INTERATTIVA ALL'AVVIO
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Il test chiede **3 configurazioni** all'operatore (se NON in --simulate):
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```python
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runs_total, gui_enabled, run_on_target = ask_production_config()
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```
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**Domande previste:**
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1. **"Enter number of test repetitions [10]:"**
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- Default: 10 runs
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- Consiglio primo test: **3 runs** per verifica rapida
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2. **"Enable GUI monitor? (y/n) [n]:"**
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- Default: No
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- Consiglio: **y** per monitoraggio visuale
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3. **"Run target detection test? (y/n) [n]:"**
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- Default: No
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- Consiglio primo test: **n** (solo PBIT)
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- Abilita **dopo** aver verificato che PBIT funzioni
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### 📝 Esempio Configurazione Primo Test
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Enter number of test repetitions [10]: 3
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Enable GUI monitor? (y/n) [n]: y
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Run target detection test? (y/n) [n]: n
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```
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## 6️⃣ FLUSSO TEST HARDWARE
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### ✅ Sequenza Implementata (Albertook Style)
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Per ogni ripetizione (default: 10):
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1. Power OFF radar (wait_before=1s, wait_after=4s)
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2. Power ON radar (wait_after=1.5s)
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3. Setup immediato:
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- INTENSITY (A1)
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- SILENCE + scan params + STANDBY (A2 raggruppato)
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- Nav data (A4 raggruppato)
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- INU mode (A5)
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4. [OPZIONALE] Verifica tellback B7 (solo se flag=True)
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5. PBIT test (timeout 182s)
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- Monitoring 1553 bus health
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- Verifica B6 (12 campi LRU)
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- Drill-down B8 se failures (173 campi diagnostici)
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6. Rimozione STANDBY
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7. [OPZIONALE] Target test (solo se richiesto)
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8. Ripristino STANDBY
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9. Statistiche run
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Finale:
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- Aggregate statistics
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- Export CSV (se enabled)
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- Generate PDF report
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### ⏱️ Timing Previsto per Run
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- Power cycle: **~5.5s** (1s + 4s off, 1.5s on)
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- Setup: **~1.5s** (se tellback=False) o **~11s** (se tellback=True)
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- PBIT: **variabile** (max 182s timeout, tipicamente 60-120s)
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- Target test: **~10s** (se abilitato)
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- **Totale per run:** ~70-200s (dipende da PBIT duration)
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**Per 10 runs:** 12-33 minuti ⏱️
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## 7️⃣ GESTIONE INTERRUZIONI
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### ✅ Ctrl-C Graceful Shutdown Implementato
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```python
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def signal_handler(sig, frame):
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global interruptRequest
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logging.info("Ctrl-C detected, exiting gracefully...")
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interruptRequest = True
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**Comportamento:**
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- Ctrl-C durante test: completa run corrente, poi esce
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- Report PDF generato anche se interrotto
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- Statistiche salvate fino al momento dell'interruzione
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- Power OFF finale eseguito (radar non resta acceso)
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### ⚠️ NON INTERROMPERE CON Ctrl-Break o Chiusura Finestra
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- Usa **solo Ctrl-C** per interruzione graceful
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- Ctrl-Break o chiusura forzata = radar potrebbe restare acceso
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## 8️⃣ VERIFICHE POST-TEST
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### ✅ Report PDF Generato
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```bash
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# Verifica presenza report
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dir TestEnvironment\pdf_reports\GRIFO_M_PBIT\GRIFO_M_PBIT_Report_*.pdf
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# Apri l'ultimo report
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start TestEnvironment\pdf_reports\GRIFO_M_PBIT\GRIFO_M_PBIT_Report_*.pdf
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```
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### ✅ CSV Statistics (se enabled)
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```bash
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dir TestEnvironment\pdf_reports\GRIFO_M_PBIT\*_statistics.csv
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```
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### ✅ Log File
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```bash
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# Verifica log per errori
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findstr /i "error" TestEnvironment\LOG\*.log
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findstr /i "warning" TestEnvironment\LOG\*.log
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```
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## 9️⃣ PROBLEMI COMUNI E SOLUZIONI
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### ⚠️ Problema: "1553 communication loss detected"
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**Causa:** Bus 1553 non risponde
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**Soluzione:**
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1. Verifica cablaggio 1553
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2. Verifica alimentazione radar
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3. Verifica configurazione INI (indirizzo RT corretto)
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### ⚠️ Problema: "Serial terminal timeout"
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**Causa:** Porta COM non risponde
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**Soluzione:**
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1. Verifica porta COM in `leo_grifo_terminal.py`
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2. Verifica cavo seriale connesso
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3. Verifica radar sta inviando messaggi seriali
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### ⚠️ Problema: "Power control failed"
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**Causa:** BrainBox non risponde
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**Soluzione:**
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1. Verifica BrainBox connessa e alimentata
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2. Verifica configurazione `leo_grifo_io_box.py`
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3. Test manuale power control
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### ⚠️ Problema: "STANDBY/SILENCE not applied"
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**Causa:** Comandi A2 non accettati dal radar
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**Soluzione:**
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1. Abilita tellback verification: `ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = True`
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2. Aumenta attese se necessario
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3. Verifica ICD compatibility (già fatto ✅)
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### ⚠️ Problema: "B6 failures all runs"
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**Causa:** Campi sempre falliti (HW setup limits)
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**Soluzione:**
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1. Aggiungi campi a `KNOWN_FAILURES` list
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2. Riesegui test per conferma
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## 🔟 COMANDI ESECUZIONE
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### 🚀 Esecuzione Standard
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```bash
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cd C:\src\____GitProjects\SXXXXXXX_PlatSim
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run_target.bat
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```
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### 🐛 Esecuzione Debug (con log verbose)
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```bash
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# Modifica GRIFO_M_PBIT.py temporaneamente:
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# logging.basicConfig(level=logging.DEBUG) # ← cambia da INFO a DEBUG
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run_target.bat
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```
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### 🧪 Test Rapido (3 runs, no target)
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```bash
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run_target.bat
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# Quando chiede:
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# Enter number of test repetitions [10]: 3
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# Enable GUI monitor? (y/n) [n]: y
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# Run target detection test? (y/n) [n]: n
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## 1️⃣1️⃣ BACKUP RACCOMANDATI
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### 📦 Prima del Test
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```bash
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# Backup report precedenti
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xcopy TestEnvironment\pdf_reports\GRIFO_M_PBIT TestEnvironment\pdf_reports\GRIFO_M_PBIT_BACKUP_%DATE:~-4,4%%DATE:~-7,2%%DATE:~-10,2% /E /I /Y
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# Backup log precedenti
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xcopy TestEnvironment\LOG TestEnvironment\LOG_BACKUP_%DATE:~-4,4%%DATE:~-7,2%%DATE:~-10,2% /E /I /Y
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```
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## 1️⃣2️⃣ CHECKLIST FINALE PRE-LANCIO
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### ✅ Hardware Ready
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- [ ] Radar GRIFO alimentato e connesso
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- [ ] Bus 1553 hardware installato e configurato
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- [ ] Serial terminal (COM) connesso
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- [ ] BrainBox power control connessa
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- [ ] Cablaggio verificato
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### ✅ Software Ready
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- [ ] `ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = False` (start con False)
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- [ ] `KNOWN_FAILURES` lista aggiornata per setup HW
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- [ ] `NUMBER_OF_REPETITIONS = 10` (o valore desiderato)
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- [ ] Backup report precedenti eseguito
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- [ ] Log directory pulita o archiviata
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### ✅ Configurazione Operatore Preparata
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- [ ] Numero runs deciso (consiglio: 3 per primo test)
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- [ ] GUI enabled/disabled deciso (consiglio: y per primo test)
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- [ ] Target test enabled/disabled deciso (consiglio: n per primo test)
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### ✅ Verifica Eseguita
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- [ ] `run_target.bat` eseguibile trovato
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- [ ] `uPlatSim.exe` esiste in `PlatformSimulator\bin`
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- [ ] `grifo_bus_controller.ini` esiste e configurato
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|
- [ ] Python embedded presente (`python37.dll`)
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## 1️⃣3️⃣ COSA ASPETTARSI
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### ✅ Output Normale
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```
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===============================================================================
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GRIFO M-PBIT Test - Production Mode (Target Reale)
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===============================================================================
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[INFO] Using embedded Python 3.7.x
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[INFO] Using uPlatSim.exe with embedded Python interpreter
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[INFO] Configuration: grifo_bus_controller.ini (hardware interfaces enabled)
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[INFO] Script: GRIFO_M_PBIT.py (NO --simulate flag)
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[INFO] Test execution starting...
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Enter number of test repetitions [10]: 3
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Enable GUI monitor? (y/n) [n]: y
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Run target detection test? (y/n) [n]: n
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[INFO] Starting repetition 1/3
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|
[INFO] Power OFF - waiting for stabilization...
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[INFO] Power ON - setup starting immediately
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[Setup] Configuring radar parameters (Albertook style)
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[Setup] TELLBACK VERIFICATION DISABLED - Using "fire and forget" mode
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[Run 1] Starting PBIT test (timeout: 182s)
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|
...
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```
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### ⚠️ Output Problematico
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[ERROR] 1553 communication loss detected (threshold: 20 iterations)
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[ERROR] B6 field XYZ failed (not in known failures)
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[WARNING] STANDBY removal not verified
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## 🎯 RIEPILOGO FINALE
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| Aspetto | Status | Note |
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| **Codice Python** | ✅ OK | Nessun errore sintassi |
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| **Strategia Timing** | ✅ OK | Albertook implementato |
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| **Flag Tellback** | ✅ OK | Default: False (veloce) |
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| **Report PDF** | ✅ OK | Nome corretto |
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| **ICD Compatibility** | ✅ OK | 100% verificato |
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| **Graceful Shutdown** | ✅ OK | Ctrl-C gestito |
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| **Hardware Prereq** | ⚠️ VERIFY | Operatore deve verificare |
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| **Known Failures** | ⚠️ REVIEW | Aggiorna secondo setup |
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| **Backup** | ⚠️ DO IT | Prima del test |
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## ✅ CONCLUSIONE
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**Il codice è PRONTO per esecuzione hardware** con le seguenti raccomandazioni:
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1. **Primo test:** 3 runs, GUI enabled, no target test
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2. **Verificare hardware** fisico connesso prima di lanciare
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3. **Backup report** precedenti
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4. **Aggiornare `KNOWN_FAILURES`** dopo primo test
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5. **Se problemi comandi:** abilitare `ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = True`
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**Comando per iniziare:**
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```bash
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cd C:\src\____GitProjects\SXXXXXXX_PlatSim
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run_target.bat
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**Buon test! 🚀**
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