# target_simulator/analysis/simulation_archive.py

import os
import json
import time
from datetime import datetime
from typing import Dict, List, Any, Tuple

from target_simulator.core.models import Scenario

# Definisci la struttura per uno stato registrato
RecordedState = Tuple[float, float, float, float]  # (timestamp, x_ft, y_ft, z_ft)


class SimulationArchive:
    """
    Gestisce la raccolta dei dati per una singola esecuzione di simulazione e la salva su file.
    """

    ARCHIVE_FOLDER = "archive_simulations"

    def __init__(self, scenario: Scenario):
        """
        Inizializza una nuova sessione di archivio per un dato scenario.
        """
        self.start_time = time.monotonic()
        self.scenario_name = scenario.name
        self.scenario_data = scenario.to_dict()

        # Struttura dati per contenere gli eventi registrati, indicizzati per target_id
        # self.recorded_data[target_id]['simulated'] = [(ts, x, y, z), ...]
        # self.recorded_data[target_id]['real'] = [(ts, x, y, z), ...]
        self.recorded_data: Dict[int, Dict[str, List[RecordedState]]] = {}

        self._ensure_archive_directory()

    def _ensure_archive_directory(self):
        """Crea la directory principale dell'archivio se non esiste."""
        if not os.path.exists(self.ARCHIVE_FOLDER):
            try:
                os.makedirs(self.ARCHIVE_FOLDER)
            except OSError as e:
                print(f"Errore nella creazione della directory di archivio: {e}")

    def add_simulated_state(
        self, target_id: int, timestamp: float, state: Tuple[float, ...]
    ):
        """Aggiunge uno stato simulato all'archivio."""
        if target_id not in self.recorded_data:
            self.recorded_data[target_id] = {"simulated": [], "real": []}

        full_state: RecordedState = (timestamp, state[0], state[1], state[2])
        self.recorded_data[target_id]["simulated"].append(full_state)

    def add_real_state(
        self, target_id: int, timestamp: float, state: Tuple[float, ...]
    ):
        """Aggiunge uno stato reale (dal server) all'archivio."""
        if target_id not in self.recorded_data:
            self.recorded_data[target_id] = {"simulated": [], "real": []}

        full_state: RecordedState = (timestamp, state[0], state[1], state[2])
        self.recorded_data[target_id]["real"].append(full_state)

    def save(self) -> str:
        """
        Salva l'archivio completo della simulazione in un file JSON.
        Il nome del file è generato dal timestamp e dal nome dello scenario.

        Ritorna:
            Il percorso del file salvato.
        """
        end_time = time.monotonic()

        archive_content = {
            "metadata": {
                "scenario_name": self.scenario_name,
                "start_timestamp_utc": datetime.utcnow().isoformat(),
                "duration_seconds": end_time - self.start_time,
            },
            "scenario_definition": self.scenario_data,
            "simulation_results": self.recorded_data,
        }

        ts_str = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
        safe_scenario_name = "".join(
            c for c in self.scenario_name if c.isalnum() or c in (" ", "_")
        ).rstrip()
        filename = f"{ts_str}_{safe_scenario_name}.json"
        filepath = os.path.join(self.ARCHIVE_FOLDER, filename)

        try:
            with open(filepath, "w", encoding="utf-8") as f:
                json.dump(archive_content, f, indent=4)
            print(f"Archivio di simulazione salvato in: {filepath}")
            return filepath
        except IOError as e:
            print(f"Errore durante il salvataggio dell'archivio di simulazione: {e}")
            return ""