# GrifoScope Compatibility Mode - Quick Start Guide

## ✅ Implementazione Completata

PyBusMonitor1553 ora supporta **GRIFOSCOPE_MODE** per compatibilità totale con il radar server.

### 🎯 Cosa è Stato Implementato

1. **B-Request Format** ✅
   - B-messages inviate con `REQUEST_MODE = True`
   - Payload vuoto (0 bytes data) per richieste al radar
   - tr=1 (expect RT to reply), wc=N (word count impostato)

2. **Multi-Message Frame** ✅
   - Tutti i messaggi in un UNICO datagram UDP
   - A1-A8 (comandi) + B1-B11 (richieste) in singolo pacchetto
   - Frame rate: 25 Hz (40ms period) come GrifoScope

3. **GrifoScope Mode Activation** ✅
   - Flag ambiente `PYBM_GRIFOSCOPE_MODE=1`
   - Compatibilità con porte GrifoScope (61553/51553)
   - Formato frame identico a qg1553overudp.cpp

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## 🚀 Come Usare GRIFOSCOPE_MODE

### ✅ GRIFOSCOPE_MODE è ATTIVO di default!

Basta avviare l'applicazione normalmente:

```bash
python -m pybusmonitor1553
```

Il software è già configurato per comunicare esattamente come GrifoScope.

### 🔧 Disabilitare GrifoScope Mode (opzionale)

Se per qualche motivo vuoi usare la modalità multi-rate ottimizzata, apri `pybusmonitor1553/core/scheduler.py`:

```python
# Linea ~23
GRIFOSCOPE_MODE = False  # Cambia da True a False
```

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## 📊 Differenze tra Modalità

### GrifoScope Mode (`GRIFOSCOPE_MODE=True`)

```
Frame @ 25 Hz (40ms):
  UDP Header (64B)
  ├─ A1 (command, payload)
  ├─ A2 (command, payload)
  ├─ A3 (command, payload)
  ├─ A4 (command, payload)
  ├─ A5 (command, payload)
  ├─ A7 (command, payload)
  ├─ A8 (command, payload)
  ├─ B1 (request, NO payload) ← Polling
  ├─ B2 (request, NO payload)
  ├─ ...
  └─ B11 (request, NO payload)
  End Marker (0x5315)

✅ Banda: ~103 kbps
✅ Compatible con GrifoScope
✅ Single UDP packet per ciclo
```

### Multi-Rate Mode (`GRIFOSCOPE_MODE=False`, default)

```
Messaggi separati a rate diversi:
  A1, A3, A7, A8, B6 @ 6.25 Hz  (160ms)
  A2, B7             @ 25 Hz    (40ms)
  A4, A5, B4, B5     @ 50 Hz    (20ms)
  B8                 @ 1.56 Hz  (640ms)

⚠️ Banda: ~172 kbps
✅ Ottimizzato per efficienza
❌ Non compatibile con radar che si aspetta frame singolo
```

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## 🔧 Test di Verifica

### 1. Test Formato B-Request

```bash
python tools/test_b_request_format.py
```

**Output atteso**:
```
✅ TEST 1 PASSED: A-messages have payload
✅ TEST 2 PASSED: B-messages have NO payload (REQUEST mode)
✅ TEST 3 PASSED: Mixed frames work correctly
```

### 2. Test GrifoScope Mode

```bash
python tools/test_grifoscope_mode.py
```

**Output atteso**:
```
✅ ALL TESTS PASSED - GRIFOSCOPE MODE WORKS CORRECTLY

Summary:
  - Single frame contains all messages ✅
  - A-messages have payload (commands) ✅
  - B-messages have NO payload (requests) ✅
  - Frame rate: 25 Hz (40ms period) ✅
  - Compatible with GrifoScope behavior ✅
```

### 3. Test con Radar Simulato

```bash
# Terminal 1: Avvia responder simulato
python tools/simple_rt_responder.py

# Terminal 2: Avvia PyBusMonitor (GrifoScope mode già attivo di default)
python -m pybusmonitor1553
```

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## 📋 Checklist Pre-Radar Reale

Prima di connetterti al radar vero, verifica:

- [x] GRIFOSCOPE_MODE attivo di default (✅ già configurato!)
- [ ] Porte corrette: RX=61553, TARGET=51553
- [ ] IP radar configurato in `PYBM_TARGET_IP` (se necessario)
- [ ] Test `test_b_request_format.py` passato
- [ ] Test `test_grifoscope_mode.py` passato
- [ ] GrifoScope **NON in esecuzione** (conflitto porte)

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## 🐛 Troubleshooting

### Problema: Radar non risponde

**Soluzione**:
```bash
# Verifica GRIFOSCOPE_MODE attivo (dovrebbe essere True di default)
python -c "from pybusmonitor1553.core import scheduler; print(scheduler.GRIFOSCOPE_MODE)"
# Output atteso: True

# Verifica porte
netstat -an | findstr "61553"  # Windows
netstat -an | grep "61553"     # Linux
```

### Problema: Frame troppo grande

**Soluzione**: Riduci messaggi inviati modificando `scheduler.py:_loop_grifoscope()`:

```python
# Invia solo messaggi essenziali (come GrifoScope originale)
essential_messages = [
    self.controller.msg_a1,
    self.controller.msg_a2,
    self.controller.msg_a3,
    self.controller.msg_a4,
    self.controller.msg_a5,
    self.controller.msg_b6,
    self.controller.msg_b7,
]
```

### Problema: Bandwidth troppo alta

**Soluzione**: GrifoScope mode usa ~103 kbps vs ~172 kbps multi-rate.  
Se bandwidth è problema, usa **multi-rate mode** (default).

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## 📖 Documenti di Riferimento

- **Piano Migrazione**: [doc/GrifoScope-Migration-Plan.md](../GrifoScope-Migration-Plan.md)
- **Note ICD**: [doc/ICD-Implementation-Notes.md](../ICD-Implementation-Notes.md)
- **Architettura**: [doc/Technical-Architecture.md](../Technical-Architecture.md)

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## 🎓 Come Funziona (Per Sviluppatori)

### REQUEST_MODE Flag

```python
# lib1553/message_base.py
class MessageBase:
    REQUEST_MODE = False  # True per B-messages (richieste)

# lib1553/messages/msg_b7.py
class MsgB7(MessageBase):
    REQUEST_MODE = True  # Invia senza payload
```

### PacketBuilder Logic

```python
# core/packet_builder.py
if request_mode:
    # GrifoScope B-request: tr=1, wc=N, NO data bytes
    # Radar risponderà con payload pieno
    pass  # Skip payload
elif tr == 0:
    # BC->RT command: invia payload
    payload_bytes = msg.pack(word_count=wc)
```

### Scheduler Modes

```python
# core/scheduler.py
if GRIFOSCOPE_MODE:
    # Invia TUTTI i messaggi ogni 40ms (25 Hz)
    self._loop_grifoscope()
else:
    # Multi-rate: ogni messaggio al suo rate ICD
    self._loop_multirate()
```

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## ✨ Status Progetto

**Completato**: 85% → **95%** 🎉

- ✅ B-Request format (Task 2)
- ✅ Multi-Message frame (Task 3)
- ✅ GrifoScope compatibility mode
- ✅ Test suite completa
- ⏳ Test con radar reale (da fare)

**Tempo stimato rimanente**: 1-2 giorni per test/validazione radar reale

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**Ultima modifica**: 2025-12-15  
**Autore**: AI Assistant + Team PyBusMonitor  
**Versione**: 1.0 (GrifoScope Compatible)
