## ✅ Network Sniffer - Modifiche Completate

### Problema Iniziale
Lo sniffer **non vedeva i messaggi B** perché:
1. I messaggi B in GRIFOSCOPE_MODE sono **richieste senza payload** (REQUEST_MODE=True)
2. Lo sniffer scartava messaggi con payload vuoto: `if payload_words: messages.append(...)`

### Modifiche Implementate

#### 1. Supporto B-Request Vuoti
**File**: `tools/network_sniffer.py` (linea ~172-179)

```python
# PRIMA (bug):
hex_str = ' '.join(payload_words)
if payload_words:  # <-- Scartava B-requests vuoti!
    messages.append((msg_name, hex_str))

# DOPO (fix):
if payload_words:
    hex_str = ' '.join(payload_words)
else:
    hex_str = "(REQUEST - no payload, tr=1)"  # Placeholder per B-requests

messages.append((msg_name, hex_str))  # Sempre includi messaggi
```

#### 2. Fix Header Parsing
**File**: `tools/network_sniffer.py` (linea ~85-93)

```python
# Message header structure (16 bytes total):
#   - marker (2B) + CW (2B) + SW (2B) + errcode (2B) = 8 bytes (UDP1553MessageHeader)
#   - reserved/padding = 8 bytes (GrifoScope compatibility)

# Read only the first 8 bytes for UDP1553MessageHeader
msg_header = UDP1553MessageHeader.from_buffer_copy(data[offset:offset+8])
offset += 16  # Move past FULL header (8 bytes struct + 8 bytes reserved)
```

**Problema**: Il PacketBuilder aggiunge 8 bytes reserved dopo i campi header, ma lo sniffer leggeva 16 bytes nella struttura che ne contiene solo 8.

#### 3. Debug Output Migliorato
**File**: `tools/network_sniffer.py` (linea ~290-297)

```python
direction = "BC→RT (command)" if msg_type == 'A' else "BC→RT (request)"

# Highlight REQUEST messages
if "(REQUEST" in hex_payload:
    display = f"{msg_name}: {hex_payload}"
else:
    display = f"{msg_name}: {hex_payload[:60]}..."
```

### Test di Verifica
**File**: `tools/test_sniffer_b_messages.py`

Crea un frame UDP1553 mock con:
- 1 A-message (A1) con payload 6 words
- 3 B-messages (B6, B7, B8) come REQUEST (tr=1, payload vuoto)

**Risultato**:
```
[OK] Parsed 4 messages:
  - A1 (SA1): Command
  - B6 (SA16): Request → (REQUEST - no payload, tr=1)
  - B7 (SA17): Request → (REQUEST - no payload, tr=1)
  - B8 (SA18): Request → (REQUEST - no payload, tr=1)

Verification:
A-messages: 1/1 [OK]
B-messages: 3/3 [OK]
B-messages are REQUEST: [OK]

[SUCCESS] TEST PASSED!
```

### Come Usare

1. **Avvia PyBusMonitor** (GRIFOSCOPE_MODE attivo di default):
   ```bash
   python -m pybusmonitor1553
   ```

2. **In ALTRO terminale ADMIN**, avvia sniffer:
   ```bash
   python tools/network_sniffer.py --source python --debug
   ```

3. **Attendi 5-10 secondi**, poi Ctrl+C per fermare

4. **Controlla output**:
   ```
   captured_a_messages_commands_python.txt  # A-messages (comandi BC→RT)
   captured_b_messages_status_python.txt    # B-messages (richieste BC→RT)
   ```

### Output Atteso

```
[   1] BC→RT (command)    | A1 (SA1): 0000 0000 0000 0000 0000 0000...
[   2] BC→RT (command)    | A2 (SA2): 0000 0000...
...
[   8] BC→RT (request)    | B1 (SA11): (REQUEST - no payload, tr=1)
[   9] BC→RT (request)    | B2 (SA12): (REQUEST - no payload, tr=1)
...
[  18] BC→RT (request)    | B8 (SA18): (REQUEST - no payload, tr=1)
```

### Note Importanti

⚠️ **Permessi**: Lo sniffer richiede **Administrator** su Windows per raw sockets

⚠️ **Npcap/WinPcap**: Deve essere installato per supporto raw socket

⚠️ **Nessun Radar**: Senza radar server attivo, NON vedrai **risposte** dai B-messages (RT→BC status). Vedrai solo le **richieste** (BC→RT poll).

### Prossimi Passi

Per catturare anche le **risposte** B-message (RT→BC):
1. Avvia `tools/simple_rt_responder.py` per simulare il radar
2. O connetti al radar reale
3. Lo sniffer catturerà traffico bidirezionale su entrambe le porte (61553/51553)