SXXXXXXX_PyBusMonitor1553/message_fields_xml/A5_MsgInuHighSpeed.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Message name="A5_MsgInuHighSpeed">
  <Fields count="29">
    <Field>
      <Name>mode_word</Name>
      <Offset>0</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_ushort</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>RelativeTimetag.raw</Name>
      <Offset>1</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Velocity.raw</Name>
      <Offset>2</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Velocity.raw</Name>
      <Offset>3</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Velocity.raw</Name>
      <Offset>4</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Semicircle.raw</Name>
      <Offset>5</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Semicircle.raw</Name>
      <Offset>6</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Semicircle.raw</Name>
      <Offset>7</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>AttitudeRate.raw</Name>
      <Offset>8</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>AttitudeRate.raw</Name>
      <Offset>9</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>AttitudeRate.raw</Name>
      <Offset>10</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Acceleration.raw</Name>
      <Offset>11</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Acceleration.raw</Name>
      <Offset>12</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>Acceleration.raw</Name>
      <Offset>13</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>RelativeTimetag.raw</Name>
      <Offset>14</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>RelativeTimetag.raw</Name>
      <Offset>15</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>RelativeTimetag.raw</Name>
      <Offset>16</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>uint16</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>raw</Name>
      <Offset>17</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>roll_ang_acc</Name>
      <Offset>18</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>pitch_ang_acc</Name>
      <Offset>19</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>yaw_ang_acc</Name>
      <Offset>20</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>raw</Name>
      <Offset>21</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>roll_ang_acc</Name>
      <Offset>22</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>pitch_ang_acc</Name>
      <Offset>23</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>yaw_ang_acc</Name>
      <Offset>24</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>raw</Name>
      <Offset>25</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>roll_ang_acc</Name>
      <Offset>26</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>pitch_ang_acc</Name>
      <Offset>27</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
    <Field>
      <Name>yaw_ang_acc</Name>
      <Offset>28</Offset>
      <OffsetValue>0</OffsetValue>
      <Width>16</Width>
      <Type>c_short</Type>
    </Field>
  </Fields>
</Message>