# Inizializzazione Radar - Guida

## Panoramica

È stata aggiunta la funzionalità di **inizializzazione del radar** all'applicazione PyMsc. Questa funzione replica il comportamento del vecchio script `test_1553.py` che inviava messaggi di configurazione al server radar per prepararlo alla comunicazione.

## Come Funziona

### 1. Interfaccia Utente

Nel tab **Control Panel** troverai:
- **Pulsante "🔧 Initialize Radar"**: Avvia la sequenza di inizializzazione
- **Indicatore di stato**: Mostra lo stato corrente del radar
  - ⚠ Arancione: Radar non inizializzato
  - ⏳ Blu: Inizializzazione in corso
  - ✓ Verde: Radar pronto
  - ✗ Rosso: Inizializzazione fallita

### 2. Sequenza di Inizializzazione

Quando premi il pulsante, l'applicazione invia al radar (sulla porta 51553) i seguenti messaggi con valori di default:

1. **A1 - Settings and Parameters**
   - `history_level = TARGET_HISTORY_LEVEL_04`
   - `rdr_symbology_intensity = 127`

2. **A2 - Operation Command**
   - `master_mode = RWS` (Range While Search)
   - `gm_submode = 0`
   - `spare_0_4 = 0`

3. **A3 - Graphic Setting**
   - Valori di default

4. **A4 - Nav Data and Cursor**
   - `validity_and_slew.raw = 0`

5. **A5 - INU High Speed**
   - `timetag.raw = 0`

Ogni messaggio viene inviato con un intervallo di 50ms per garantire la corretta ricezione.

### 3. Log del Server Radar

Dopo l'inizializzazione corretta, dovresti vedere nel log del server radar messaggi simili a:

```
%%[435]S:UDP1553 : connected (UDP1553)
%%[518]W:CMP     : PPS GO: ON
%%[666]I:CMP     : DFE Radiate: OFF (0/0)
%%[766]W:CMP     : DFE Radiate: ON (0/1)
```

Questo conferma che il radar ha ricevuto ed eseguito i comandi.

## Utilizzo

### Avvio Normale

1. **Avvia l'applicazione**: `python -m pymsc`
2. **Premi "Initialize Radar"** nel Control Panel
3. **Attendi il messaggio di conferma** (verde)
4. **Il Bus Monitor** inizierà a mostrare i messaggi dal radar

### Test con Fake Radar

Se il radar reale non è disponibile, puoi testare con il simulatore:

```powershell
# Terminale 1: Fake Radar
python tools\fake_radar.py --sa 1 --period 0.5

# Terminale 2: Applicazione
python -m pymsc
```

## Risoluzione Problemi

### Il radar non risponde

1. **Verifica che il server radar sia in esecuzione**
2. **Controlla l'IP destinazione** (default: 127.0.0.1)
3. **Verifica che la porta 51553 sia libera**
4. **Controlla i log del radar** per errori

### Inizializzazione fallita

1. **Controlla la console** per messaggi di errore dettagliati
2. **Verifica la configurazione di rete** con `tools\check_radar_status.py`
3. **Controlla che tutti i messaggi siano registrati** nel controller

### Porta già in uso

Se vedi errori sulla porta 61553:
- Chiudi altre istanze dell'applicazione
- Verifica con `netstat -an | Select-String "61553"`

## Modifiche Tecniche

### AppController

- **Nuovo flag**: `radar_initialized` - traccia lo stato di inizializzazione
- **Nuovo metodo**: `initialize_radar()` - invia la sequenza di init
- **Nuovo metodo**: `_send_single_message()` - helper per invio singolo messaggio
- **Nuova proprietà**: `radar_dest_ip` - IP destinazione radar (configurabile)

### MainWindow

- **Nuovo pulsante**: "Initialize Radar" nel Control Panel
- **Nuovo indicatore**: Stato inizializzazione radar
- **Nuovo metodo**: `_on_init_radar()` - handler pulsante
- **Nuovo metodo**: `_update_radar_status()` - aggiorna UI dopo init

## Configurazione Avanzata

### Cambiare l'IP del Radar

Nel codice, modifica:

```python
self.radar_dest_ip = "192.168.100.10"  # IP del tuo radar
```

Oppure aggiungi un campo nella GUI Settings tab per configurarlo dinamicamente.

### Personalizzare i Valori di Inizializzazione

Modifica il metodo `initialize_radar()` in `app_controller.py` per cambiare i valori inviati al radar.

## Compatibilità

Questa implementazione è **100% compatibile** con il vecchio script `test_1553.py`:
- Stesse porte (51553 per invio, 61553 per ricezione)
- Stessi messaggi
- Stessi valori di default
- Stesso ordine di invio

Il radar riceverà esattamente gli stessi dati che riceveva con il vecchio sistema.