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Modifiche Implementate - Strategia Albertook con Tellback Configurabile

Data: 4 Febbraio 2026
Obiettivo: Implementare tempi e modalità di Albertook (provate e funzionanti) mantenendo verifiche tellback opzionali

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1. Flag Configurabile Tellback

Aggiunta la flag ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION (default: False)

# ====================
# TELLBACK VERIFICATION CONFIGURATION
# ====================
ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = False  # Default: usa strategia "fire and forget" Albertook

Comportamento:

• False (default): Modalità Albertook veloce (~1.5s setup totale)
• True: Verifica tellback B7 con attese (~11s setup totale)

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2. Tempi Ridotti (Albertook Style)

Power-on

power_grifo_on(wait_after=1.5)  # Era: 0.1s + 2s stabilizzazione → Ora: 1.5s (Albertook)

Setup Radar

• Eliminato: time.sleep(2.0) prima di PBIT
• Eliminato: time.sleep(1.0) prima del target test
• Eliminato: time.sleep(2.0) dopo ripristino STANDBY
• Condizionali: Attese tellback solo se ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = True

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3. Riordino Setup (Come Albertook)

Sequenza Albertook (implementata):

1. INTENSITY (A1) - primo comando
2. SILENCE + scan params + STANDBY (A2) - raggruppati in singolo commit
3. Nav data (A4) - commit raggruppato
4. INU mode (A5) - commit separato
5. PBIT - inizio immediato

Raggruppamento Commit A2

# PRIMA (separati - creava stati intermedi instabili):
setValue(..., "silence", commitChanges=True)
setValue(..., "azimuth_scan_width", commitChanges=True)
setValue(..., "range_scale", commitChanges=True)
setValue(..., "stby", commitChanges=True)

# DOPO (raggruppati - singolo commit atomico):
setValue(..., "silence")  # NO commit
setValue(..., "azimuth_scan_width")  # NO commit
setValue(..., "range_scale")  # NO commit
setValue(..., "stby", commitChanges=True)  # COMMIT TUTTO INSIEME

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4. Verifiche Tellback Condizionali

Step 4: Verifica STANDBY/SILENCE (dopo setup iniziale)

if ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION:
    # Attesa 2s + polling B7 fino a 5s timeout
    verify_standby_and_silence_tellbacks()
else:
    # Skip immediato, nessuna attesa
    pass

Step 8: Verifica Rimozione STANDBY (prima target test)

if ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION:
    # Attesa 2s + polling B7 fino a 5s timeout
    verify_standby_removed()
else:
    # Skip immediato, nessuna attesa
    pass

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5. Target Test Semplificato

Rimozioni:

• ❌ Attesa 1 secondo prima del test
• ❌ Attesa 2 secondi dopo ripristino STANDBY
• ❌ Controllo errori su setValue (fallback Albertook: ignora errori)

Flusso Semplificato:

# 1. Rimuovi STANDBY
setValue(..., stby=0, commitChanges=True)

# 2. Verifica (SOLO se flag abilitata)
if ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION:
    verify_standby_removed()

# 3. Esegui target test IMMEDIATAMENTE
tgt_gen(...)

# 4. Ripristina STANDBY IMMEDIATAMENTE
setValue(..., stby=1, commitChanges=True)

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6. Confronto Tempi Setup

Fase	PRIMA (nostro)	DOPO (Albertook)	Risparmio
Power ON	0.1s + 2s	1.5s	-0.6s
Setup A1/A2	6.1s	~0.1s	-6.0s
Verifica tellback	2.0s + 5.0s	0s (se disabled)	-7.0s
Pre-PBIT wait	2.0s	0s	-2.0s
Pre-target wait	1.0s	0s	-1.0s
Post-target wait	2.0s	0s	-2.0s
TOTALE	~20s	~1.6s	-18.4s

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7. Compatibilità ICD

✅ Tutti i field name verificati compatibili con ICD

• Messaggi A1, A2, A4, A5 (TX)
• Messaggi B6, B7, B8, B9 (RX)
• Tellback verification usa B7 (corretto, era B6 erroneamente)
• Field names: stby_tellback, rf_radiation_status (verificati in ICD XML)

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8. Come Usare

Modalità Veloce (Albertook - Raccomandata)

ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = False  # Default

• Setup completo in ~1.5s
• Strategia "fire and forget"
• Provata e funzionante (Albertook)

Modalità Verificata (Debug)

ENABLE_TELLBACK_VERIFICATION = True

• Setup completo in ~11s
• Verifica tellback B7 su ogni comando
• Utile per debugging/validazione

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9. Vantaggi Implementazione

1. Velocità: Setup 12x più veloce (1.5s vs 20s)
2. Flessibilità: Flag configurabile per debug
3. Affidabilità: Strategia provata da Albertook
4. Compatibilità: 100% compatibile con ICD
5. Atomicità: Commit raggruppati = stati intermedi ridotti
6. Semplicità: Meno codice, meno attese, meno errori

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10. Test Raccomandati

1. ✅ Simulazione: run_simulate_simple.bat (già funzionante)
2. ⚠️ Hardware con flag disabled: Verificare tempi rapidi
3. ⚠️ Hardware con flag enabled: Verificare tellback B7
4. ⚠️ Target detection: Verificare nessun timeout

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Note Implementazione

• Codice originale preservato: Verifiche tellback mantenute sotto flag
• Nessuna modifica breaking: Default usa strategia Albertook
• Backward compatible: Flag = True ripristina comportamento precedente
• Logging dettagliato: Ogni step indica se tellback abilitato/disabilitato