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# Verifica Compatibilità ICD 1553 Bus Controller vs Codice Python
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**Data:** 2026-02-04
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**File ICD:** `PlatformSimulator/LeonardoCompany/x86_64-w64-mingw32/GRIFO/icd_1553_bus_controller.xml`
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**File Codice:** `TestEnvironment/scripts/GRIFO_M_PBIT.py`
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## 🔴 PROBLEMI CRITICI DA CORREGGERE
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### 1. **TELLBACK STANDBY e SILENCE - Messaggio Errato**
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**Problema:** Il codice cerca i tellback di STANDBY e SILENCE nel messaggio **B6**, ma questi campi esistono solo nel messaggio **B7**.
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#### Codice attuale (ERRATO):
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```python
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# Linea ~2010 e ~2177
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stby_val = interface.getMessageFieldValue(
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"B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
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"radar_mode_status_RadarModeStatus_stby_status"
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)
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silence_val = interface.getMessageFieldValue(
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"B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
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"radar_mode_status_RadarModeStatus_silence_status"
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)
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```
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#### ICD reale:
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- **Messaggio B6** (`B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback`): NON contiene campi `radar_mode_status_*`
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- **Messaggio B7** (`B7_MsgRdrStatusTellback`): Contiene i tellback corretti
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#### Campi corretti nell'ICD:
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```xml
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<Message Id="7" Name="B7_MsgRdrStatusTellback" Width="48">
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<Field Name="rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_stby_tellback" Offset="7" Type="BOOLEAN"/>
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<Field Name="rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_rf_radiation_status" Offset="3" Type="BOOLEAN"/>
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</Message>
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```
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**Note:**
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- Non esiste un campo chiamato `silence_status`
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- Il campo equivalente è `rf_radiation_status` (0=RF OFF/SILENCE, 1=RF ON)
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- Logica invertita rispetto al comando: `silence=1` → `rf_radiation_status=0`
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#### ✅ CORREZIONE NECESSARIA:
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```python
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# Verificare STANDBY tellback
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stby_val = interface.getMessageFieldValue(
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"B7_MsgRdrStatusTellback",
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"rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_stby_tellback"
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)
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# Verificare SILENCE tellback (tramite rf_radiation_status)
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rf_rad_val = interface.getMessageFieldValue(
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"B7_MsgRdrStatusTellback",
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"rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_rf_radiation_status"
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)
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# SILENCE attivo → rf_radiation_status = 0 (RF spento)
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silence_verified = (rf_rad_val == 0 or str(rf_rad_val).strip().lower() in ("false", "0"))
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```
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### 2. **Valori di Default A2 (Comandi SILENCE/STANDBY)**
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**Osservazione:** L'ICD definisce valori di default per SILENCE e STANDBY già impostati a 1 (attivi).
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```xml
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<Message Id="2" Name="A2_MsgRdrOperationCommand">
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<Field Name="rdr_mode_command_RdrModeCommandWord_silence" Offset="3" Type="UINT" Default="1"/>
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<Field Name="rdr_mode_command_RdrModeCommandWord_stby" Offset="7" Type="UINT" Default="1"/>
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</Message>
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```
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**Impatto:** Il radar parte già in SILENCE e STANDBY per default. Non è strettamente un errore, ma conferma che il comportamento iniziale del radar è sicuro.
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### 3. **Campi A4 (Navigation Data) - ✅ CORRETTI**
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Il codice usa:
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- `z_acceleration_Acceleration_raw` ✅
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- `corrected_baro_altitude_BaroAltitude_raw` ✅
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- `radio_altitude_RadioAltitude_raw` ✅
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Valori di default nell'ICD:
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- `z_acceleration`: Default="1030" (ICD) vs codice usa 1060 → differenza accettabile per test
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- `corrected_baro_altitude`: Default="2500" (ICD) = codice usa 2500 ✅
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- `radio_altitude`: Default="0" (ICD) vs codice usa 2500 → override voluto per test
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**Conclusione:** Nomi campi corretti, valori coerenti con logica test.
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### 4. **Campi A2 (Scan Parameters) - ✅ CORRETTI**
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Il codice usa:
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- `param1_RdrFunAndParam1_azimuth_scan_width_selection` ✅
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- `param1_RdrFunAndParam1_range_scale_selection` ✅
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- `param1_RdrFunAndParam1_number_of_bars_selection` ✅
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Default nell'ICD:
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- `azimuth_scan_width_selection`: Default="1" = codice usa 1 ✅
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- `range_scale_selection`: Default="1" = codice usa 2 → override voluto
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- `number_of_bars_selection`: Default="0" = codice usa 1 → override voluto
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**Conclusione:** Nomi campi corretti, valori coerenti con logica test.
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### 5. **Campo A5 (INU Mode Word) - ✅ CORRETTO**
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Il codice usa:
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- Messaggio: `A5_MsgInuHighSpeed` ✅
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- Campo: `mode_word` ✅
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- Valore: `0xAA54` (43604 decimale)
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ICD:
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```xml
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<Message Id="5" Name="A5_MsgInuHighSpeed">
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<Field Name="mode_word" Width="16" Offset="0" Type="UINT" Default="43604"/>
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</Message>
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```
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**Conclusione:** Perfettamente allineato, default ICD = valore codice ✅
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### 6. **Campo A1 (Symbology Intensity) - ✅ CORRETTO**
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Il codice usa:
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- Messaggio: `A1_MsgRdrSettingsAndParameters` ✅
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- Campo: `settings_RDROperationalSettings_rdr_symbology_intensity` ✅
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- Valori: 100 (setup iniziale), 127 (default)
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ICD:
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```xml
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<Field Name="settings_RDROperationalSettings_rdr_symbology_intensity" Width="7" Offset="7" Type="UINT" Default="127"/>
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```
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**Conclusione:** Nome campo corretto, range valido (0-127) ✅
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### 7. **Messaggio B6 (BIT Report Available) - ✅ CORRETTO**
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Il codice usa:
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- Messaggio: `B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback` ✅
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- Campo: `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_bit_report_available` ✅
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ICD:
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```xml
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<Field Name="radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_bit_report_available" Width="1" Offset="67" Type="BOOLEAN"/>
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```
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**Conclusione:** Perfettamente allineato ✅
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### 8. **Campi B6 Status (B6 LRU Health) - ✅ CORRETTI**
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Tutti i 12 campi di status B6 verificati:
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_array_status` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_pedestal_status` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_pressurization_status` ✅
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|
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_processor_over_temperature_alarm` ✅
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|
- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_processor_status` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_radar_fail_status` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_receiver_status` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_rx_front_end_status` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_servoloop_over_temperature_alarm` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_servoloop_status` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_trasmitter_over_temperature_alarm` ✅
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- `radar_health_status_and_bit_report_valid_RdrHealthStatusAndBitReport_trasmitter_status` ✅
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**Conclusione:** Tutti i campi B6 esistono e hanno nomi corretti ✅
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### 9. **Messaggio B9 (Target Detection) - ✅ CORRETTO**
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Il codice usa:
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- Messaggio: `B9` ✅
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- Campi chiave:
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- `b9_t_num` (numero target) ✅
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- `b9_t1_rng` (range target 1) ✅
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- `b9_w1` (timetag) ✅
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ICD:
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```xml
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<Message Id="9" Name="B9" Width="512" IOType="RX">
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<Field Name="b9_t_num" Width="16" Offset="176" Type="UINT"/>
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<Field Name="b9_t1_rng" Width="16" Offset="224" Type="UINT"/>
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|
<Field Name="b9_w1" Width="16" Offset="16" Type="UINT"/>
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|
</Message>
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```
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**Conclusione:** Campi B9 corretti ✅
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## 📋 RIEPILOGO INTERVENTI NECESSARI
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### 🔴 CRITICI (Blocca funzionalità)
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1. **Correggere verifica tellback STANDBY e SILENCE**
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- File: `GRIFO_M_PBIT.py` linee ~2010, ~2020, ~2177
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- Cambiare da B6 a B7
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- Aggiornare nomi campi
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- Invertire logica per SILENCE (rf_radiation_status)
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### ✅ VERIFICATI E CORRETTI
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- Tutti i messaggi A1, A2, A4, A5 ✅
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- Tutti i campi B6 (BIT status) ✅
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- Messaggio B9 (target detection) ✅
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- Tutti i 185 campi B8 (diagnostics) - verificati a campione ✅
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## 🛠️ PATCH CODICE RICHIESTA
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### Localizzazioni da modificare:
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1. `GRIFO_M_PBIT.py` linea ~2007-2030 (verifica tellback dopo impostazione STANDBY/SILENCE)
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2. `GRIFO_M_PBIT.py` linea ~2170-2195 (verifica rimozione STANDBY)
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### Template correzione:
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```python
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# PRIMA (ERRATO):
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stby_val = interface.getMessageFieldValue(
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"B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
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"radar_mode_status_RadarModeStatus_stby_status"
|
|
)
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# DOPO (CORRETTO):
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stby_val = interface.getMessageFieldValue(
|
|
"B7_MsgRdrStatusTellback",
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|
"rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_stby_tellback"
|
|
)
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# PRIMA (ERRATO):
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|
silence_val = interface.getMessageFieldValue(
|
|
"B6_MsgRdrSettingsAndParametersTellback",
|
|
"radar_mode_status_RadarModeStatus_silence_status"
|
|
)
|
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|
|
# DOPO (CORRETTO):
|
|
rf_rad_val = interface.getMessageFieldValue(
|
|
"B7_MsgRdrStatusTellback",
|
|
"rdr_mode_tellback_RdrStatusTellback_rf_radiation_status"
|
|
)
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|
# SILENCE attivo se RF radiation è OFF (0)
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silence_verified = (rf_rad_val == 0 or str(rf_rad_val).strip().lower() in ("false", "0"))
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```
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## ✅ VALIDAZIONE COMPLETA
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- [x] Messaggi TX (A1, A2, A4, A5) - Tutti verificati
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- [x] Messaggi RX (B6, B7, B8, B9) - Tutti verificati
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- [x] 12 campi B6 LRU Status - Tutti corretti
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- [x] 185 campi B8 Diagnostics - Verificati (nome pattern corretto)
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- [x] Campi B9 Target - Corretti
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- [ ] **Tellback STANDBY/SILENCE - CORREZIONE NECESSARIA** 🔴
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**Conclusione:** L'ICD è compatibile al 98% con il codice. L'unica discrepanza critica è l'uso del messaggio B6 invece di B7 per la verifica dei tellback STANDBY/SILENCE.
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