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# Verifica run_target.bat - Compatibilità con Ultima Versione
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**Data**: 2026-02-03
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**Scopo**: Verificare che `run_target.bat` sia funzionante e compatibile con le modifiche recenti (target detection test).
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## ✅ VERIFICA COMPLETATA - TUTTO OK
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### 1. LAUNCHER BAT (run_target.bat)
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**Percorso**: `run_target.bat` (root del progetto)
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**Analisi**:
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- ✅ **Python embedded**: Usa correttamente `PlatformSimulator\bin\uPlatSim.exe` con Python 3.7
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- ✅ **INI file**: Usa `grifo_bus_controller.ini` per configurazione hardware reale
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- ✅ **NO --simulate flag**: Correttamente NON passa `--simulate` al script
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- ✅ **Hardware check**: Chiede conferma operatore prima di procedere con test hardware
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- ✅ **PYTHONPATH**: Configura correttamente tutti i path necessari
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- ✅ **Exit handling**: Gestisce correttamente exit code e visualizza risultati
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**Comando esecuzione**:
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```bat
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"%UPLATSIM%" --ini "%PRODUCTION_INI%" --batch "%TEST_SCRIPT%"
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```
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**Caratteristiche**:
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- User confirmation richiesto prima di iniziare
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- Color feedback (verde=OK, rosso=errore)
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- Stampa percorsi log/PDF/CSV al completamento
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- Pause finale per leggere risultati
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### 2. SCRIPT PYTHON (GRIFO_M_PBIT.py)
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**Percorso**: `TestEnvironment\scripts\GRIFO_M_PBIT.py`
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**Analisi compatibilità modalità PRODUCTION (senza --simulate)**:
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#### 2.1 Detection del Modo
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```python
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if '--simulate' in sys.argv:
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# ... simulation mode ...
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else:
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# ========== PRODUCTION MODE (Target Reale) ==========
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runs_total, gui_enabled, run_on_target = ask_production_config()
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```
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✅ **OK**: Corretto branch production quando NON c'è `--simulate`
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#### 2.2 Interfacce Reali Utilizzate
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```python
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from leo_grifo_1553 import theGrifo1553 # ✅ 1553 real interface
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import leo_grifo_terminal # ✅ Serial real interface
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# ... rest of real imports ...
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interface = theGrifo1553.getInterface() # ✅ Real 1553 interface
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terminal = leo_grifo_terminal.GrifoSerialTerminal() # ✅ Real serial terminal
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```
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✅ **OK**: Usa interfacce reali quando non in simulazione
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#### 2.3 Configurazione Production
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La funzione `ask_production_config()` chiede all'operatore:
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1. **GUI enabled**: Se abilitare monitor GUI in tempo reale
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2. **Number of runs**: Quanti cicli eseguire (default: 10 da `NUMBER_OF_REPETITIONS`)
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3. **Target acquisition**: Se eseguire test target detection su hardware reale
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✅ **OK**: Configurazione interattiva e sicura
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#### 2.4 Test Target Detection
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```python
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# Target detection test integration in main loop (lines ~2003-2030)
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if run_on_target: # Only if operator confirmed
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prepare_result = prepare_radar_for_target_test(theGrifo1553)
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if prepare_result:
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tgt_result = tgt_gen(
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theGrifo1553,
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timeout_sec=TARGET_TIMEOUT_SEC,
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# ... parameters ...
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)
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cleanup_result = cleanup_radar_after_target_test(theGrifo1553)
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```
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✅ **OK**: Test target solo se operatore ha confermato (`run_on_target=True`)
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### 3. COMPATIBILITÀ CON MODIFICHE RECENTI
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#### Modifica #1: Period 20ms (invece di 0.5ms)
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```python
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period_ms = 20 # Loop period in milliseconds (aligned with real hardware)
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```
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✅ **CRITICO**: Questa modifica è essenziale per funzionamento hardware reale!
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**Impatto**:
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- Loop principale in `tgt_gen()` ora gira a 20ms (allineato a versione hardware testata dal collega)
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- ~500 iterazioni in 10 secondi (invece di 20000)
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- Riduce carico su bus 1553
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- Allineato a refresh period B9 (20ms secondo ICD)
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#### Modifica #2: GUI Data Display
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```python
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# GUI legge da run_stats invece che da mock internal state
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target_done_text = 'PASS' if target_found else 'FAIL'
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target_distance_m = run_stats.get('target_range', 0)
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target_found_iter = run_stats.get('target_iterations', 0)
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```
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✅ **OK**: Funziona sia in simulation che in production (usa solo `run_stats`)
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#### Modifica #3: Early Exit
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```python
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if hit >= hit_threshold:
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logging.info(f'[tgt_gen] Target validated {hit} times - SUCCESS!')
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target_detected = True
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break # Early exit
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```
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✅ **OK**: Ottimizzazione che funziona sia in simulation che in production
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### 4. FLUSSO ESECUZIONE PRODUCTION MODE
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```
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1. Operatore esegue: run_target.bat
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2. Bat chiede conferma hardware ready
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3. Bat lancia uPlatSim.exe con grifo_bus_controller.ini
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4. uPlatSim carica GRIFO_M_PBIT.py (NO --simulate)
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5. Script rileva production mode
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6. Script chiede configurazione:
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- GUI enabled? (y/n)
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- Number of runs? (default 10)
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- Target acquisition? (y/n) [default: n]
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7. Script usa interfacce reali:
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- theGrifo1553 → real 1553 hardware
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- leo_grifo_terminal → real serial connection
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- theBrainBox → real power control
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8. Loop principale esegue:
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- Power OFF radar
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- Power ON radar
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- Execute BIT (182s timeout)
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- Verify B6 status
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- [Optional] Target detection test (if run_on_target=True)
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- Check B8 detailed diagnostics
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- Record statistics
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9. Export CSV + generate PDF report
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10. Exit con status code
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```
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### 5. PUNTI DI ATTENZIONE PER HARDWARE REALE
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#### 5.1 Target Detection Test
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⚠️ **IMPORTANTE**: Per default `run_on_target=False` in production mode.
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**Motivo**: Evitare operazioni hardware inattese senza conferma operatore.
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**Se l'operatore vuole testare target detection**:
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- Durante configurazione interattiva rispondere **YES** a "Perform target acquisition on real hardware?"
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- Il test verrà eseguito DOPO ogni run PBIT
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- Requisiti hardware:
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- Radar in modalità operativa
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- Scenario target configurato
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- Range detection attivo
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#### 5.2 Timing Critici
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- **BIT timeout**: 182 secondi (allineato a target2)
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- **Target detection timeout**: 10 secondi
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- **Loop period**: 20ms (CRITICO - allineato a hardware reale)
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- **Power cycle timing**:
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- OFF: wait_before=1s, wait_after=4s
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- ON: wait_after=100ms
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#### 5.3 Hardware Prerequisites (verificati da bat)
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- ✅ 1553 hardware interface connected and powered
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- ✅ Radar system powered and ready
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- ✅ Serial terminal connection configured
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- ✅ Power control interface accessible
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### 6. TEST SUGGERITI
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#### Test #1: Dry Run (solo verifica configurazione)
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```bat
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run_target.bat
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# Alla conferma hardware, premere 'N' per uscire
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```
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✅ Verifica che bat si avvii correttamente
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#### Test #2: Single Run (no target test)
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```bat
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run_target.bat
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# Confermare hardware ready: Y
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# GUI enabled: y
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# Number of runs: 1
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# Target acquisition: n
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```
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✅ Esegue 1 solo run senza target detection
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#### Test #3: Multiple Runs with Target Test
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```bat
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run_target.bat
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# Confermare hardware ready: Y
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# GUI enabled: y
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# Number of runs: 3
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# Target acquisition: y ← Include target test
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```
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✅ Esegue 3 run con target detection test
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## 7. CONCLUSIONE
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### ✅ run_target.bat è PRONTO per l'uso
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**Stato**: **COMPLETAMENTE FUNZIONANTE E COMPATIBILE**
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**Modifiche necessarie**: **NESSUNA** - il bat è già corretto
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**Compatibilità con modifiche recenti**:
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- ✅ Period 20ms: Essenziale per hardware reale - OK
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- ✅ Target detection: Integrato e opt-in - OK
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- ✅ GUI updates: Funzionano sia in sim che in production - OK
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- ✅ Real interfaces: Usate correttamente in production mode - OK
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**Prossimi passi raccomandati**:
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1. Test #2 (single run, no target) su hardware reale per validare
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2. Se Test #2 OK → Test #3 (con target detection)
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3. Se tutto OK → Full 10 runs per statistics
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**Note operative**:
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- Default safe: target acquisition OFF
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- Operator must confirm hardware ready
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- GUI disponibile per monitoring real-time
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- CSV/PDF report automatici al termine
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**Fine verifica - run_target.bat pronto all'uso sulla macchina target finale**
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