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# Capitolo 5: Analizzare i Risultati
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Al termine di ogni simulazione, l'applicazione salva automaticamente un "archivio" completo della sessione. Questo archivio contiene tutti i dati necessari per analizzare le prestazioni di tracciamento del tuo sistema radar.
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## 5.1. Accedere ai Report di Simulazione
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1. **Vai alla Scheda "Analysis":**
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* Nella finestra principale, clicca sulla scheda `Analysis` nel pannello di lavoro a destra.
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2. **Visualizza le Sessioni Precedenti:**
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* Troverai una tabella che elenca tutte le simulazioni che hai eseguito, ordinate dalla più recente alla più vecchia. Per ogni sessione, vengono mostrati la data, il nome dello scenario e la durata.
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* Se non vedi l'ultima sessione, clicca su `Refresh List`.
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3. **Apri un'Analisi:**
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* Seleziona la sessione che ti interessa analizzare cliccando sulla riga corrispondente.
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* Clicca sul pulsante `Analyze Selected`.
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Si aprirà la finestra **Analysis Window**, che mostra un'analisi dettagliata della performance.
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## 5.2. Leggere le Statistiche di Errore
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La finestra di analisi ti permette di valutare quantitativamente quanto bene il tuo sistema radar ha tracciato i target simulati.
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*(Nota: Usa lo stesso screenshot `finestra_analisi.png` del manuale tecnico)*
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### Elementi Principali della Finestra
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* **Select Target ID:** Se il tuo scenario aveva più di un target, puoi usare questo menu a tendina per scegliere quale analizzare.
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* **Error Statistics (Statistiche di Errore):** Questa tabella è il cuore dell'analisi. Mostra l'errore calcolato come `Posizione Reale - Posizione Simulata`.
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* **Mean (Errore Medio):** Ti dice se il radar tende a "essere in ritardo" o "in anticipo" rispetto al target. Un valore vicino a zero è ideale. Un valore costantemente positivo o negativo indica un *bias* sistematico.
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* **RMSE (Root Mean Square Error):** È la metrica più importante per l'accuratezza generale. Misura la "distanza media" tra il target reale e quello simulato. **Più basso è questo valore, migliori sono le prestazioni di tracciamento.**
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* **Error Over Time (Grafico dell'Errore):**
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* Questo grafico mostra come è variato l'errore (sui tre assi X, Y, Z) durante tutta la simulazione.
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* È molto utile per capire se il radar ha avuto difficoltà in momenti specifici, ad esempio durante una virata stretta del target (dove tipicamente l'errore tende ad aumentare).
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### Come Interpretare i Risultati
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* **Un buon tracciamento** è caratterizzato da valori di **RMSE bassi** e curve nel grafico che rimangono vicine alla linea dello zero.
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* **Un errore medio (Mean) grande e negativo** potrebbe indicare che il radar è "in ritardo" nel tracciamento (il target reale è dietro a quello simulato). Questo può essere dovuto alla latenza di rete o di elaborazione.
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* **Picchi nel grafico dell'errore** che corrispondono a manovre del target (es. virate) sono normali, ma un buon sistema di tracciamento dovrebbe essere in grado di ridurre rapidamente l'errore dopo la manovra.
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Usando questi strumenti, puoi ottenere una valutazione quantitativa e oggettiva delle prestazioni del tuo sistema radar in diversi scenari di test. |