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### File: `08_riferimenti_tecnici.md`
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# Capitolo 8: Riferimenti Tecnici
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Questo capitolo finale fornisce dettagli tecnici sui formati dei file utilizzati dall'applicazione e un glossario dei termini chiave.
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## 8.1. Formato dei File di Dati
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L'applicazione utilizza il formato JSON (JavaScript Object Notation) per la persistenza di tutte le sue configurazioni e dati. Questo formato è stato scelto per la sua leggibilità umana e per la facilità di parsing in Python.
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### 8.1.1. File di Impostazioni (`settings.json`)
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Questo file contiene tutte le impostazioni globali dell'applicazione, esclusi gli scenari. È suddiviso in sezioni:
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* **`general`**: Contiene le impostazioni generali della GUI (es. geometria della finestra) e la configurazione della connessione.
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* **`connection`**: Un oggetto che contiene le sotto-sezioni `target` e `lru`, ciascuna delle quali definisce il tipo di protocollo (`sfp`, `tftp`, `serial`) e i relativi parametri.
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* **`debug`**: Contiene flag e impostazioni per le funzionalità di debug (es. `save_tftp_scripts`).
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*Esempio di Struttura:*
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```json
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{
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"general": {
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"scan_limit": 60,
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"max_range": 100,
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"geometry": "1200x900+100+100",
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"last_selected_scenario": "Scen_Esempio",
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"connection": {
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"target": {
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"type": "sfp",
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"sfp": {
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"ip": "127.0.0.1",
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"port": 60003,
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"local_port": 60002,
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"use_json_protocol": true,
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"prediction_offset_ms": 20.0
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},
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"tftp": { ... },
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"serial": { ... }
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},
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"lru": { ... }
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}
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},
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"debug": {
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"enable_io_trace": false
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}
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}
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```
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### 8.1.2. File degli Scenari (`scenarios.json`)
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Questo file contiene le definizioni di tutti gli scenari creati dall'utente. È un dizionario JSON in cui ogni chiave è il nome di uno scenario.
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* **Ogni scenario** contiene a sua volta una lista di `targets`.
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* **Ogni target** contiene il suo `target_id` e una lista di `trajectory` (i waypoint).
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* **Ogni waypoint** è un oggetto che descrive una manovra con i suoi parametri specifici.
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*Esempio di Struttura:*```json
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{
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"Scen_Virata_Semplice": {
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"name": "Scen_Virata_Semplice",
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"targets": [
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{
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"target_id": 0,
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"active": true,
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"traceable": true,
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"use_spline": false,
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"trajectory": [
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{
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"maneuver_type": "Fly to Point",
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"target_range_nm": 50.0,
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"target_azimuth_deg": 45.0,
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"target_altitude_ft": 20000.0,
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"target_velocity_fps": 843.9,
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"target_heading_deg": 270.0
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},
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{
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"maneuver_type": "Dynamic Maneuver",
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"duration_s": 20.0,
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"lateral_acceleration_g": 2.0,
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"turn_direction": "Right"
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}
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]
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}
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]
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}
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}
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```
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### 8.1.3. File di Archivio Simulazione (`YYYYMMDD_HHMMSS_NomeScenario.json`)
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Questi file, salvati nella cartella `archive_simulations/`, contengono un resoconto completo di una singola sessione di simulazione.
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* **`metadata`**: Informazioni sulla sessione (timestamp, durata, latenza stimata, etc.).
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* **`scenario_definition`**: Una copia dello scenario così com'era al momento dell'avvio.
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* **`ownship_trajectory`**: Una serie di snapshot dello stato dell'ownship durante la simulazione.
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* **`simulation_results`**: Il cuore dei dati. Un dizionario per `target_id` che contiene due liste:
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* **`simulated`**: La "ground truth" di tutti gli stati `(timestamp, x, y, z)` generati dal `SimulationEngine`.
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* **`real`**: Tutti gli stati `(timestamp, x, y, z)` ricevuti dal sistema radar per quel target.
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## 8.2. Glossario
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* **Azimuth:** L'angolo orizzontale di un target rispetto al Nord. Nell'applicazione, la convenzione è: 0° = Nord, angoli positivi in senso antiorario (CCW, verso Sinistra/Ovest), angoli negativi in senso orario (CW, verso Destra/Est).
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* **Heading (Prua):** La direzione orizzontale in cui l'aereo (ownship o target) sta volando. Segue la stessa convenzione dell'azimuth.
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* **North-Up:** Modalità di visualizzazione PPI in cui la griglia è fissa con il Nord (0°) in alto.
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* **Heading-Up:** Modalità di visualizzazione PPI in cui la prua dell'ownship è sempre fissa verso l'alto e la griglia del mondo ruota.
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* **Ownship:** La propria piattaforma (il nostro aereo) su cui il radar è installato.
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* **PPI (Plan Position Indicator):** La classica visualizzazione radar circolare che mostra range e azimut dei target.
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* **Simulation Frame:** Il sistema di coordinate cartesiane fisso, definito dallo stato dell'ownship a T=0, all'interno del quale si evolvono i target simulati.
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* **SFP (Simple Fragmentation Protocol):** Protocollo di comunicazione su UDP usato per lo scambio di dati con il sistema radar.
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* **Target:** Un oggetto (simulato o reale) tracciato dal sistema.
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* **Trajectory:** La sequenza di manovre (waypoint) che definisce il percorso di un target simulato.
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* **Waypoint:** Un singolo segmento di una traiettoria che definisce una manovra specifica (es. volo rettilineo, virata a 'g' costante).
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```
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