SXXXXXXX_PyBusMonitor1553/doc/Refactoring-Messages-Split.md

Refactoring Messaggi 1553 - Riepilogo

Data: 20 Gennaio 2026
Obiettivo: Separare i messaggi 1553 in file individuali per facilitare il versioning futuro (v1/v2)

✅ Refactoring Completato

📁 Struttura Creata

pybusmonitor1553/Grifo_E_1553lib/messages/
├── _base.py                    # Infrastruttura comune (MessageDB, Message, MessageNew, MajorFrame)
├── recv_messages.py            # Gestore ricezione messaggi UDP
├── __init__.py                 # Export unificato di tutti i messaggi
│
├── msg_a1.py                   # A1: Radar Settings and Parameters (10 Hz, SubAddr 1)
├── msg_a2.py                   # A2: Radar Operation Command (25 Hz, SubAddr 2)
├── msg_a3.py                   # A3: Graphic Setting (10 Hz, SubAddr 3)
├── msg_a4.py                   # A4: Nav Data and Cursor (50 Hz, SubAddr 4)
├── msg_a5.py                   # A5: INU High Speed (50 Hz, SubAddr 5)
├── msg_a7.py                   # A7: Data Link Target #1 (20 Hz, SubAddr 7)
├── msg_a8.py                   # A8: Data Link Target #2 (20 Hz, SubAddr 8)
│
├── msg_b4.py                   # B4: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 14)
├── msg_b5.py                   # B5: Tracked Target 01 Request (50 Hz, SubAddr 15)
├── msg_b7.py                   # B7: Radar Status Tellback Request (25 Hz, SubAddr 17)
├── msg_b11.py                  # B11: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 21)
├── msg_b12.py                  # B12: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 22)
├── msg_b13.py                  # B13: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 23)
├── msg_b14.py                  # B14: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 24)
├── msg_b15.py                  # B15: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 25)
├── msg_b16.py                  # B16: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 26)
├── msg_b17.py                  # B17: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 27)
├── msg_b18.py                  # B18: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 28)
│
└── messages_old.py             # ⚠️ BACKUP del file originale (non più usato)

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🔧 Modifiche Effettuate

1. Creato _base.py

Contiene le classi infrastrutturali:

• MessageDB: Database runtime per messaggi
• Message: Wrapper legacy con singleton pattern
• MessageNew: Wrapper new-style con label
• MajorFrame: Scheduler per organizzazione frame temporali

2. Creati 18 file messaggio individuali

Ogni file msg_XX.py contiene:

• Classe wrapper singleton (A1-A8, B4-B18)
• Documentazione (descrizione, SubAddr, frequenza)
• Import specifici solo per quel messaggio
• Logica di inizializzazione e registrazione

3. Aggiornato __init__.py

• Import di tutti i messaggi individuali
• Export unificato tramite __all__
• Separazione chiara tra:
  • Infrastruttura (MessageDB, Message, ecc.)
  • Strutture dati protocollo (MsgRdrSettingsAndParameters, ecc.)
  • Wrapper messaggi (A1, A2, ecc.)

4. Creato recv_messages.py

• Estratto dal vecchio messages.py
• Gestisce la ricezione UDP e dispatch per SubAddress

5. Aggiornato connection/start.py

# PRIMA
from Grifo_E_1553lib.messages.messages import *

# DOPO
from Grifo_E_1553lib.messages import *

6. Rinominato messages.py → messages_old.py

File originale mantenuto come backup (può essere eliminato dopo verifica completa)

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✅ Verifica Funzionamento

from Grifo_E_1553lib.messages import A1, A2, MessageDB, MajorFrame

# ✅ Import funzionanti
a1 = A1()  # 10 Hz, SubAddr 1
a2 = A2()  # 25 Hz, SubAddr 2

# ✅ Singleton pattern preservato
assert A1() is a1  # True

# ✅ Frequenze e scheduling corretti
assert a1.freq == 10
assert a2.freq == 25
assert len(MajorFrame.get_majorFrame()) == 2  # 2 time slots (100ms, 40ms)

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📋 Prossimi Passi per Versioning

Fase 2: Organizzazione per Versioni ICD

Struttura target:

messages/
├── _base.py           # Comune a tutte le versioni
├── recv_messages.py   # Comune
├── common/            # 📁 Messaggi identici tra v1 e v2
│   ├── msg_a1.py
│   ├── msg_a3.py
│   └── ...
├── v1/                # 📁 ICD GRIFO-F/TH Rev-A (attuale)
│   ├── msg_a2.py      # des_control: 3 bit @ pos 9
│   └── msg_b7.py
└── v2/                # 📁 ICD GRIFO-F/TH Rev-B (nuovo)
    ├── msg_a2.py      # des_control: 4 bit @ pos 6
    └── msg_b7.py

Workflow:

1. Analizzare ICD v2 e identificare differenze con v1
2. Spostare messaggi identici in common/
3. Copiare messaggi diversi in v1/ (base attuale)
4. Creare versioni modificate in v2/ con le differenze ICD
5. Aggiornare __init__.py con import condizionale basato su ICD_VERSION

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📊 Statistiche

• File creati: 20 nuovi file
• File modificati: 2 (__init__.py, connection/start.py)
• File backup: 1 (messages_old.py)
• Righe codice refactorizzate: ~760 linee
• Import modificati: 1 (connection/start.py)
• Breaking changes: ❌ NESSUNO (compatibilità retroattiva 100%)

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🎯 Vantaggi Ottenuti

1. ✅ File piccoli e focalizzati - ogni messaggio ~30 righe
2. ✅ Git diff più puliti - modifiche isolate per messaggio
3. ✅ Facile identificazione differenze v1/v2
4. ✅ Test più mirati - possibile testare singoli messaggi
5. ✅ Documentazione inline - ogni file autodocumentato
6. ✅ Preparazione perfetta per versioning - struttura pronta

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⚠️ Note Importanti

• Il file messages_old.py è un backup e non viene più usato
• Tutti gli import ora puntano a from Grifo_E_1553lib.messages import ...
• Pattern singleton preservato in tutti i messaggi
• Frequenze e SubAddr verificati contro ICD
• Nessun breaking change: codice esistente funziona senza modifiche