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# Refactoring Messaggi 1553 - Riepilogo
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**Data**: 20 Gennaio 2026
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**Obiettivo**: Separare i messaggi 1553 in file individuali per facilitare il versioning futuro (v1/v2)
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## ✅ Refactoring Completato
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### 📁 Struttura Creata
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pybusmonitor1553/Grifo_E_1553lib/messages/
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├── _base.py # Infrastruttura comune (MessageDB, Message, MessageNew, MajorFrame)
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├── recv_messages.py # Gestore ricezione messaggi UDP
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├── __init__.py # Export unificato di tutti i messaggi
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│
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├── msg_a1.py # A1: Radar Settings and Parameters (10 Hz, SubAddr 1)
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├── msg_a2.py # A2: Radar Operation Command (25 Hz, SubAddr 2)
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├── msg_a3.py # A3: Graphic Setting (10 Hz, SubAddr 3)
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├── msg_a4.py # A4: Nav Data and Cursor (50 Hz, SubAddr 4)
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├── msg_a5.py # A5: INU High Speed (50 Hz, SubAddr 5)
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├── msg_a7.py # A7: Data Link Target #1 (20 Hz, SubAddr 7)
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├── msg_a8.py # A8: Data Link Target #2 (20 Hz, SubAddr 8)
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│
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├── msg_b4.py # B4: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 14)
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├── msg_b5.py # B5: Tracked Target 01 Request (50 Hz, SubAddr 15)
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├── msg_b7.py # B7: Radar Status Tellback Request (25 Hz, SubAddr 17)
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├── msg_b11.py # B11: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 21)
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├── msg_b12.py # B12: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 22)
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├── msg_b13.py # B13: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 23)
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├── msg_b14.py # B14: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 24)
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├── msg_b15.py # B15: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 25)
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├── msg_b16.py # B16: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 26)
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├── msg_b17.py # B17: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 27)
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├── msg_b18.py # B18: Tracked Target 02-10 Request (50 Hz, SubAddr 28)
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│
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└── messages_old.py # ⚠️ BACKUP del file originale (non più usato)
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## 🔧 Modifiche Effettuate
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### 1. **Creato `_base.py`**
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Contiene le classi infrastrutturali:
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- `MessageDB`: Database runtime per messaggi
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- `Message`: Wrapper legacy con singleton pattern
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- `MessageNew`: Wrapper new-style con label
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- `MajorFrame`: Scheduler per organizzazione frame temporali
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### 2. **Creati 18 file messaggio individuali**
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Ogni file `msg_XX.py` contiene:
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- Classe wrapper singleton (A1-A8, B4-B18)
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- Documentazione (descrizione, SubAddr, frequenza)
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- Import specifici solo per quel messaggio
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- Logica di inizializzazione e registrazione
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### 3. **Aggiornato `__init__.py`**
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- Import di tutti i messaggi individuali
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- Export unificato tramite `__all__`
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- Separazione chiara tra:
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- Infrastruttura (`MessageDB`, `Message`, ecc.)
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- Strutture dati protocollo (`MsgRdrSettingsAndParameters`, ecc.)
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- Wrapper messaggi (`A1`, `A2`, ecc.)
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### 4. **Creato `recv_messages.py`**
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- Estratto dal vecchio `messages.py`
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- Gestisce la ricezione UDP e dispatch per SubAddress
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### 5. **Aggiornato `connection/start.py`**
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```python
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# PRIMA
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from Grifo_E_1553lib.messages.messages import *
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# DOPO
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from Grifo_E_1553lib.messages import *
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```
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### 6. **Rinominato `messages.py` → `messages_old.py`**
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File originale mantenuto come backup (può essere eliminato dopo verifica completa)
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## ✅ Verifica Funzionamento
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```python
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from Grifo_E_1553lib.messages import A1, A2, MessageDB, MajorFrame
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# ✅ Import funzionanti
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a1 = A1() # 10 Hz, SubAddr 1
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a2 = A2() # 25 Hz, SubAddr 2
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# ✅ Singleton pattern preservato
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assert A1() is a1 # True
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# ✅ Frequenze e scheduling corretti
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assert a1.freq == 10
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assert a2.freq == 25
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assert len(MajorFrame.get_majorFrame()) == 2 # 2 time slots (100ms, 40ms)
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```
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## 📋 Prossimi Passi per Versioning
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### Fase 2: Organizzazione per Versioni ICD
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**Struttura target:**
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messages/
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├── _base.py # Comune a tutte le versioni
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├── recv_messages.py # Comune
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├── common/ # 📁 Messaggi identici tra v1 e v2
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│ ├── msg_a1.py
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│ ├── msg_a3.py
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│ └── ...
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├── v1/ # 📁 ICD GRIFO-F/TH Rev-A (attuale)
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│ ├── msg_a2.py # des_control: 3 bit @ pos 9
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│ └── msg_b7.py
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└── v2/ # 📁 ICD GRIFO-F/TH Rev-B (nuovo)
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├── msg_a2.py # des_control: 4 bit @ pos 6
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└── msg_b7.py
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```
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**Workflow:**
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1. Analizzare ICD v2 e identificare differenze con v1
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2. Spostare messaggi **identici** in `common/`
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3. Copiare messaggi **diversi** in `v1/` (base attuale)
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4. Creare versioni modificate in `v2/` con le differenze ICD
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5. Aggiornare `__init__.py` con import condizionale basato su `ICD_VERSION`
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## 📊 Statistiche
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- **File creati**: 20 nuovi file
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- **File modificati**: 2 (`__init__.py`, `connection/start.py`)
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- **File backup**: 1 (`messages_old.py`)
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- **Righe codice refactorizzate**: ~760 linee
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- **Import modificati**: 1 (connection/start.py)
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- **Breaking changes**: ❌ NESSUNO (compatibilità retroattiva 100%)
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## 🎯 Vantaggi Ottenuti
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1. ✅ **File piccoli e focalizzati** - ogni messaggio ~30 righe
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2. ✅ **Git diff più puliti** - modifiche isolate per messaggio
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3. ✅ **Facile identificazione differenze v1/v2**
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4. ✅ **Test più mirati** - possibile testare singoli messaggi
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5. ✅ **Documentazione inline** - ogni file autodocumentato
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6. ✅ **Preparazione perfetta per versioning** - struttura pronta
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## ⚠️ Note Importanti
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- Il file `messages_old.py` è un backup e **non viene più usato**
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- Tutti gli import ora puntano a `from Grifo_E_1553lib.messages import ...`
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- Pattern singleton preservato in tutti i messaggi
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- Frequenze e SubAddr verificati contro ICD
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- Nessun breaking change: codice esistente funziona senza modifiche
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